图形旋转的三种方法

图形旋转的三种方法

图形旋转，三种方法，原理及应用。

矩阵旋转：将图形的坐标映射到旋转后的坐标系。

将图形的坐标原点变换到旋转中心。

将原始坐标系变换到旋转后的坐标系。

将旋转后的坐标系变换回原始坐标系。

欧拉角旋转：将图形绕三个轴旋转。

将图形绕X轴旋转，得到俯仰角。

将图形绕Y轴旋转，得到横滚角。

将图形绕Z轴旋转，得到航向角。

四元数旋转：将图形绕一个轴旋转。

将图形绕一个轴旋转，得到旋转四元数。

将图形的坐标乘以旋转四元数，得到旋转后的坐标。